Baragua esta situada en la parte Nor-Occidental del estado Lara: 10º34'10'', longitud Oeste: 69º69'58'', a una altura de 395 metros sobre el nivel del mar, con una temperatura anual entre 27 y 31 ºC. Según Telasco McPherson, resulta difícil ubicar la fecha de la fundación de Baragua debido igualmente a que los archivos de la localidad se perdieron durante la Guerra Federal. No obstante, establece esa fecha cercana a la fundación de Siquisique. El Hermano Nectario María en su "Venezuela Mariana" escribe:

"Fray Luis Orbiza y Ambrosio de Baza fueron los primeros capuchinos que se encargaron de la civilización de los indios de Carora. Esos apóstoles del bien fundaron en 1695 el pueblo del Río Tocuyo y casi en la misma época los de Baragua y Arago o Aregue Viejo"